Počátky Pražského žesťového souboru sahají do roku 1979, kdy trombonista Jan Votava a hornista Jiří Lisý založili během svých studií Žesťové kvinteto posluchačů pražské konzervatoře a navázali tak na tradici svých otců, kteří hráli v Pražském žesťovém kvintetu. Zakladatelskou dvojici doplnili trumpetisté František Bílek a Jan Hasenöhrl a basový trombonista Jiří Sušický. Hned v prvním roce existence (1979) získalo kvinteto 1.cenu v celostátní soutěži Duškova Bertramka. V roce 1980 a 1981, na světovém festivalu v německém Bayreuthu, vystupují hudebníci již pod svým dnešním názvem Prague Brass Ensemble – Pražský žesťový soubor. V roce 1982 získal soubor 3. cenu a cenu nejlepšího zahraničního účastníka na mezinárodní soutěži žesťových souborů v Maďarsku. V roce 1987 přichází do souboru Arnold Kinkal, který nahrazuje Jana Hasenöhrla. V roce 1990 získal Pražský žesťový soubor 2. cenu na světové soutěži Preis der Europa – Stadt Passau v Německu. V roce 1993 se stal novým členem souboru Karel Kučera a nahradil tak Jiřího Sušického.

Pražský žesťový soubor vystupuje na prestižních festivalech doma (Prague Proms, Smetanova Litomyšl, Czech Brass Festival…) i v zahraničí (Festival Internazionale di Ottoni v Itálii, Festival Mitte Europa v Německu, Musikfesttage an der Oder v Polsku…) Od roku 2000 vystupuje soubor pravidelně na Summer Band Festivalu na jihokorejském ostrově Jeju a koncertuje i v mnoha dalších městech Jižní Koreje (Seoul, Busan, Suwon, Jinju, Daejeon aj.). V roce 2005 reprezentoval Pražský žesťový soubor Českou republiku na světové výstavě EXPO v japonském Aichi.

Mimoto pětice hudebníků koncertuje v řadě zemí Evropy, nejčastěji v Německu, Rakousku, Itálii, Belgii, Polsku. Soubor natočil sedm CD, mezi nimiž kromě profilových projektů najdeme společné nahrávky s varhaníkem Alešem Bártou, orchestrem Virtuosi di Praga, s korejským chlapeckým sborem Halla Boy’s choir či dva tituly s vánoční tématikou vydané ve spolupráci s německými umělci. Členové souboru, jehož repertoár zahrnuje hudbu od renesance až po jazz či slavné filmové a muzikálové melodie, jsou absolventy pražské Akademie múzických umění a zároveň předními hráči významných českých orchestrů.